6月24日5時45分,四川省阿壩藏族羌族自治州茂縣疊溪鎮新磨村新村組富貴山山體突發高位垮塌。據專家初步認定此次災害塌方量巨大,滑坡體最大落差約1600米,平面滑動距離2500米至3000米。
6月26日清晨,一架擁有8個螺旋槳的巨型無人機在茂縣山體垮塌現場緩緩升起,無需遙控操作,只要預先設定飛行坐標,該無人機就可按照坐標路線自動導航飛行。這是一款來自安監救援隊伍的三維激光掃描無人機,直徑達2.7米,載重45.5公斤,掃描完成整個坍塌現場只用了30分鐘時間。據現場工作人員介紹,該無人機是昨天緊急調運,昨晚運達現場的。
記者在安監救援隊專家劉繼廷的電腦上看到,在一張三維模擬圖中,顯示了被還原的坍塌現場及周邊環境的全景,整片的紅色光斑是坍塌造成的土堆,其它地方都呈現出綠色的陰影……這是被三維激光掃描技術測控處理后的畫面。
“電腦自動比對篩查異常,工作人員經過數據處理,就能在電腦屏幕上看到坍塌現場的任何細微變化,這種變化達到厘米級,可幫助預判沉陷、二次坍塌等發生?!?劉繼廷告訴記者,“由于現場樹木茂密,傳統的遙感影像技術無法獲取樹林下的實際地形,而激光雷達則可以自動去除樹木所占空間,得出村莊本來的面目,以獲取精確的地形數據。”
據了解,搭載于無人機上的激光雷達發射器每秒可以發射50萬個激光束,每一個光束射到可見物體上,就可以通過激光定位,快速、動態地采集大量的高精度點云數據,從而能夠得到厘米級精度的三維模型,在完全反應地物實際特征的同時還可以獲取地物的絕對坐標。
此外,通過三維激光掃描,可以對坍塌現場的地形進行快速測繪建模,得到整個受災現場及周邊的數字模型,形成三維地形圖,并依據該模型測算救援工作挖掘出來的土方量,指揮中心可依靠該精細化模型進行下一步救援計劃的決策,以便更加科學有效地實施救援。
“通過無人機掃描后得出的三維圖像,我們將更加科學有序地組織救援。”據省安監局安全生產應急救援中心主任侯建明介紹,作為保留在現場的兩支生命探測隊伍之一,按照指揮部的統一部署,四川省安監局目前的救援任務是通過生命探測儀,結合無人機的三維圖像開展地毯式生命搜索。此外,作為全省安全生產的監管部門,四川省安監局救援隊還將做好現場的安全監護工作,防止發生二次事故。
目前,安監救援隊伍的三維激光掃描、測繪、探測、數據分析等工作正在進行中。
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