機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以探測(cè)部件,在此光學(xué)器件允許處理器更精確的觀察目標(biāo)并對(duì)哪些部件可以通過(guò)哪些需要廢棄做出有效的決定;機(jī)器視覺(jué)也可以用來(lái)創(chuàng)造一個(gè)部件,即運(yùn)用復(fù)雜光學(xué)器件和軟件相結(jié)合直接指導(dǎo)制造過(guò)程。
盡管機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用各異,但都包括以下幾個(gè)過(guò)程;
■圖像采集
光學(xué)系統(tǒng)采集圖像,圖像轉(zhuǎn)換成模擬格式并傳入計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器。
■圖像處理
處理器運(yùn)用不同的算法來(lái)提高對(duì)結(jié)論有重要影響的圖像要素。
■特性提取
處理器識(shí)別并量化圖像的關(guān)鍵特性,例如印刷電路板上洞的位置或者連接器上引腳的個(gè)數(shù)。然后這些數(shù)據(jù)傳送到控制程序。
■判決和控制
處理器的控制程序根據(jù)收到的數(shù)據(jù)做出結(jié)論。例如:這些數(shù)據(jù)包括印刷電路板上的洞是否在要求規(guī)格以內(nèi)或者一個(gè)自動(dòng)機(jī)器如何必須移動(dòng)去拾取某一部件。
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