曼羅蘭機械手自動裝版系統

apl（自動裝版）是曼羅蘭推出的創新的系統，這個系統大大減少了換版的時間。這是機器人技術第一次在印刷行業得到工業化應用。
apl自動裝版系統采用kuka機器人集團制造的4軸機械臂，定位誤差精確達0.01mm。每一個創新的產品都有自己的背景：這臺機器人是以奧格斯堡為基地的兩家著名的工業領域聯手制造的項目——這就是曼羅蘭印刷機械公司和kuka機器人集團。在奧格斯堡的kuka協助開發后，組裝到曼羅蘭的自動裝版系統上。這是跨行業合作的典型例子，是兩家市場領先的公司在不同學科層次上聯手合作的成果。
操作原理
下面以一臺4-2印刷機為例，說明apl自動裝版裝置是如何操作的。機器人安裝在普通印刷機的導紙架上，在印刷作業完成時開始操作。在印刷中，操作人員已經將下一作業所需要的所有印版放在印版倉中，每個版倉中可放入4塊印版。機械臂取出用過的印版，將它們放在盒中，以后再把它清空，而印刷機又開始印刷了。自動裝版裝置機械臂叼住一套4塊印版，或是在換成地方版印刷時，只需叼住所需要的印版，事先做好準備。兩個真空吸嘴將印版從版倉中取出，隨著機械臂優雅地伸展開來，將印版放在版夾系統接手的位置。印版自動定位機構固定好印版。在倍徑滾筒的印刷機上，以同樣的方法裝上第二套印版。在倍徑滾筒的印刷機上，換版的時間也不會多于2.5分鐘。
優點
與市面上現有的其它系統相比，曼羅蘭的apl自動裝版系統排除了一些常見的問題。印版版倉的位置遠離輸墨系統和卷筒紙紙帶，因此，處在一個比較干凈的環境中，不會被濺到油墨或被紙粉搞臟。如果擔心在工作流程中發生故障，用ppl（電動裝版裝置）功能就沒有問題了，而ppl正是這套系統的基礎。您有時會遇到印版定位不準確，或是裝錯了印版？機內的印版掃描功能可以防止這種問題的發生：印版通過印版彎版后彎曲邊緣上的條形碼進行標識，該系統只會在正確的版倉位置進行操作。除了上面所述的這些特點之外，印刷單元現在可以在正常的位置上進行所有操作或維護功能。
（整臺報紙印刷機的換版操作在2.5分鐘之內完成）
特點
整臺印刷機上的印版更換在兩分半鐘內完成。
在所有印刷單元上同時進行換版操作。
分布式解決方案。
四軸kuka機械臂，安裝在導紙架上。
一臺機械臂負責兩個印版滾筒。
在換版操作中無需手工操作。
正常的進行所有操作和維護功能。
半自動化的備份操作。
無故障的印版定位。
所有曼羅蘭報版印刷機生產線都可安裝。
可對機器進行改造。


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